船舶360°防避碰系统

项目目标

通过船一周的6个摄像头，拍摄船体一周实时环境的画面，叠加毫米波雷达、通导数据，使本船直观掌控船舶离岸距离及周边环境，更好地操控船舶，实现安全靠泊。

通过远距离的180°摄像头，结合X波段雷达信号、AIS信号和通导信息，实现本船对船舶360°全方位周边环境的掌控，并对周边船舶的身份、航行信息做到准确掌控，做到提前规避，避免碰撞。

 

技术路径

1.辅助靠泊

利用两舷左右各两台、船艏一台、船艉一台共计6台摄像头，采集船舶一周环境的实时画面，通过视频融合技术，将6个画面融合成一个整体视频画面，同时利用船舶两舷的毫米波雷达，实时探测两舷与泊位的距离，在距离到达一定范围内时，提供声音报警；并融合通导数据，实现对船舶吃水、水深、対地速度等信息的全方位掌控，帮助船舶安全、稳定的靠泊。

2.防避碰

通过船艏225°云台全景摄像头，实现对船体某个方位225°环境实时查看；通过云台，实现对船体360°方位的周边环境的查看，并结合X波段雷达、AIS数据，实现对画面中船舶的身份信息、距离方位、航速航向等信息的获取，帮助本船掌握周边船舶动向；同时，通过将雷达信号接入红外热成像热像头，实现安全距离内的自动报警提醒功能，保证船舶航行安全。

实船布线图

实船安装图

实船安装图

辅助靠泊效果图 防避碰效果图 前方广角图